{"id":1785,"date":"2018-01-27T23:49:32","date_gmt":"2018-01-27T22:49:32","guid":{"rendered":"http:\/\/yarogniew.net\/arduino\/?p=1785"},"modified":"2018-08-27T23:50:25","modified_gmt":"2018-08-27T21:50:25","slug":"przerwania-w-arduino","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/adsl_zapas.dkonto.pl\/index.php\/przerwania-w-arduino\/","title":{"rendered":"Przerwania w arduino"},"content":{"rendered":"

Jedna z nazw u\u017cywanych w elektronice, kt\u00f3re bardzo dobrze okre\u015blaj\u0105 to co istotnie robi\u0105, jest przerwanie<\/em>\u00a0(ang. interrupts<\/a><\/em>).<\/p>\n

W wi\u0119kszo\u015bci przypadk\u00f3w chodzi o to, by m\u00f3c kontrolowa\u0107 stan pinu, gdy procesor wykonuje g\u0142\u00f3wn\u0105 p\u0119tl\u0119 programu. Wykonywana zostaje funkcja, kt\u00f3r\u0105 wskazujemy w przerwaniu, po czym procesor kontynuuje dzia\u0142ania funkcji loop().<\/p>\n

Obs\u0142uga przerwa\u0144 w arduino i w ATmega328 (Arduino UNO, nano) jest\u00a0prosta. Procesor ten obs\u0142uguje przerwania na wej\u015bciach D2 i D3.
\nAby si\u0119 nie pomyli\u0107 przydatne jest polecenie\u00a0digitalPinToInterrupt().<\/em>
\nPoni\u017cej program, kt\u00f3ry zwraca numer przerwania na podanym pinie. W przypadku naszego procesora to 0<\/strong><\/em> i 1<\/strong><\/em>.<\/p>\n

\r\n\r\n\/*\r\n* Demonstracja funkcji digitalPinToInterrupt(),\r\n* zwracaj\u0105cej w warto\u015bci numer przerwania\r\n* na podanym w argumencie pinie.\r\n* Je\u015bli pin nie obs\u0142uguje przerwa\u0144, zwracana jest warto\u015b\u0107 -1.\r\n* www.yarogniew.net\/arduino\r\n*\/\r\n\r\nvoid setup() {\r\n\r\nSerial.begin(9600);\r\n\r\nSerial.print("Przerwanie na pinie 2 ma numer ");\r\nSerial.println(digitalPinToInterrupt(2));\r\nSerial.print("Przerwanie na pinie 3 ma numer ");\r\nSerial.println(digitalPinToInterrupt(3));\r\nSerial.print("Przerwanie na pinie 4 ma numer ");\r\nSerial.println(digitalPinToInterrupt(4));\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n\r\n}\r\n\r\n<\/pre>\n
Dzi\u0119ki przerwaniu mo\u017cemy na przyk\u0142ad w czasie grania melodii za\u015bwieci\u0107 diod\u0119. Gdyby\u015bmy wstawili sprawdzanie stanu pinu w\u0142\u0105cznika do p\u0119tli g\u0142\u00f3wnej, program robi\u0142by to ze zw\u0142ok\u0105 albo w og\u00f3le. U\u017cycie przerwania umo\u017cliwia prawie bezkonfliktowe wykonanie obu funkcji. Zw\u0142aszcza \u017ce sprawdzenie stanu i za\u015bwiecenie diody trwa kr\u00f3tko.<\/p>\n
Funkcja wygl\u0105da tak:
\nattachInterrupt(0,buttonPressed,RISING);<\/em><\/p>\n
PO\u0141\u0104CZENIE:<\/h3>\n

\n\"\"<\/a><\/p>\n
KOD:<\/h3>\n
\r\n\r\n\/*Program \u015bwietnie pokazuj\u0105cy dzia\u0142anie przerwa\u0144 w Arduino\r\nW czasie odtwarzania melodii mo\u017cemy swobodnie w\u0142\u0105cza\u0107 i wy\u0142\u0105cza\u0107 diod\u0119 led*\/\r\n\r\nvolatile boolean ledOn = false;\r\n#include "pitches.h"\r\n\r\nvoid setup() {\r\npinMode(13,OUTPUT);\r\npinMode(2,INPUT);\r\nattachInterrupt(0,buttonPressed,RISING);\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\nplayHoney();\r\n\r\n}\r\nvoid buttonPressed()\r\n{\r\nif(ledOn)\r\n{\r\nledOn = false;\r\ndigitalWrite(13,LOW);\r\n}else\r\n{\r\nledOn = true;\r\ndigitalWrite(13,HIGH);\r\n}\r\n}\r\n\r\nvoid playHoney(){\r\n\r\n\/\/Honeysuckle rose, standard\r\n\r\nint melody[] = {\r\nNOTE_C5, NOTE_AS4, NOTE_D4, NOTE_F4, NOTE_A4,\r\nNOTE_C5, NOTE_AS4, NOTE_D4, NOTE_F4, NOTE_A4,\r\nNOTE_C5, NOTE_AS4, NOTE_D4, NOTE_F4, NOTE_A4, NOTE_A4, NOTE_A4,\r\nNOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_D4, NOTE_F4, NOTE_F4, NOTE_F4,\r\nNOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_D4, NOTE_F4, 0\r\n};\r\n\r\nint noteDurations[] = {\r\n2, 1, 2, 1, 6,\r\n2, 1, 2, 1, 6,\r\n2, 1, 2, 1, 3, 3, 6,\r\n2, 1, 2, 1, 3, 3, 12,\r\n2, 1, 2, 1, 12, 12\r\n};\r\n\r\nfor (int thisNote = 0; thisNote &amp;lt; sizeof(melody)\/sizeof(int); thisNote++) {\r\n\r\nint noteDuration = 100 * noteDurations[thisNote];\r\ntone(8, melody[thisNote], noteDuration);\r\n\r\n\/\/ to distinguish the notes, set a minimum time between them.\r\n\/\/ the note's duration + 30% seems to work well:\r\nint pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;\r\ndelay(pauseBetweenNotes);\r\n\r\nnoTone(8);\r\n}\r\n}\r\n<\/pre>\n
Program potrzebuje biblioteki pitches.h<\/em>. Jak j\u0105 za\u0142o\u017cy\u0107 pisa\u0142em tu<\/a>.<\/p>\n
LINKS:<\/h3>\n
https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/external-interrupts\/attachinterrupt\/<\/a>
\nhttp:\/\/akademia.nettigo.pl\/arduino_przerwania\/<\/a>
\nhttps:\/\/forbot.pl\/blog\/kurs-arduino-ii-przerwania-kontaktron-czujnik-pir-id16792<\/a>
\nArduino Interrupts Tutorial, educ8s.tv<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Jedna z nazw u\u017cywanych w elektronice, kt\u00f3re bardzo dobrze okre\u015blaj\u0105 to co istotnie robi\u0105, jest przerwanie\u00a0(ang. interrupts). W wi\u0119kszo\u015bci przypadk\u00f3w chodzi o to, by m\u00f3c kontrolowa\u0107 stan pinu, gdy procesor…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[2,66],"tags":[9,70],"class_list":["post-1785","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino","category-elektronika","tag-arduino","tag-interrupts"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t